开发周期短
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会再出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于"死锁"状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,232转换器抗干扰强,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的先进者,但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术,在网络负载较小时,232转换器技术支持,CAN 总线实时性可以满足各方面的需求,但随着网络负载不断增大,信息在总线上碰撞的概率也随之增大,如果继续使用基本的 CAN 协议,232转换器,优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响,网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式,这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权,这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。
增加信号保护器
增加信号保护器,提高抗浪涌群脉冲等EMC能力。上面的隔离只是阻挡,232转换器价格,如果干扰强度很高,比如达到2KV浪涌,隔离也会被破坏。所以要想达到更高的防护等级,必须增加防浪涌电路。如图14所示,为ZLG致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。
注意,由于电容较大,一条总线较多增加2-3个保护器!
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