CAN总线上节点较多的时候，节点经常会出现故障，CAN串口抗干扰强，这种情况要具体分析总线上的状况了，因为有多种可能性导致这种情况。，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，或者总线上有几个ID比该节点小的节点在发送数据，由于仲裁导致数据发不出来。

如果你问我如何分析故障原因？其实这个很简单，CAN串口公司，你看看ZLG的，就知道了。

虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止，但是不建议这样设计网络规划，CAN串口直销，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。

现在回答补充问题，首先你要明确ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。

即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，并不影响其他节点的接收。

在实践中，有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中，宁夏CAN串口，不管每个节点是否申请总线，都对每个节点按较大期间分配。由此，总线可被分配给每个站并且是独有的站，而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中，总线按传送数据的基本要求分配给一个站，总线系统按站希望的传送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此，当多个站同时请求总线存取时，总线将终止所有站的请求，这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线，多于一个总线存取是必要的。

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