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1、将模块的 RS232 接口或 RS485 接口与 PC 连接。进入设备管理器找到串口号。

2、软件连接：当串口转CAN模块进入配置模式且通过串口与 PC 机正常连接后，打开光盘中的“RS232/485 Config Tools”软件对模块进行配置。进入软件后，can总线中继器生产厂家，选择连接到串口转CAN模块的串口号，点击连接设备即可建立连接。

CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。

对于主站的可靠性，由于CAN协议执行非集中化总线控制，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的独有方法。

首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；

二、请求报文：

CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，can总线中继器多少钱，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，南京can总线中继器，远程帧无数据场，can总线中继器技术支持，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过一点中的方法接受收

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